印鑑証明書は、会社又は法人の代表者本人しか請求できませんが、代理人による請求は可能です。
窓口又は郵送での請求には、法務局が交付している印鑑カードが必要です。
参考:法務局ホームページ
なお、印鑑証明書をオンラインで請求する場合には、印鑑カードに代えて代表者本人の電子証明書(マイナンバーカードでの請求も可)が必要になります。
参考:印鑑証明書のオンライン請求
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